随着工业自动化程度的不断提升，传统的液态金属镓罐装与包装过程已难以满足现代生产的高效、精准、安全需求。本项目旨在解决某企业关于液态金属镓罐装车间与包装车间之间的转运问题，特别是瓶装产品的冷却转运、贴标上料区转运以及箱装产品的拆码垛库位管理，以提高生产效率、降低人力成本并保障产品质量。

客户需求

实现瓶装液态金属镓从罐装车间到包装车间的自动化转运；

确保瓶装产品在冷却过程中的稳定存放，避免变形和划伤；

实现箱装产品的快速拆码垛，提高仓库管理效率；

降低人力成本，提高整体生产效率。

解决方案

方案整体布局

1、提升机构：在罐装车间与包装车间之间设置提升机构，负责将瓶装液态金属镓从罐装车间提升至包装车间的冷却缓存区。该机构采用稳定可靠的升降系统，确保产品在转运过程中的安全。

2、AMR复合机器人#1：该机器人负责瓶装产品的冷却转运和贴标上料区转运。机器人具备高精度抓取功能，能够准确抓取瓶装产品并放置在冰柜中进行冷却。同时，机器人还能够将冷却完成的瓶装产品转运至贴标线上进行后续包装工作。在转运过程中，机器人能够智能识别瓶身和瓶盖，避免划伤和变形。

3、AMR复合机器人#2：该机器人负责箱装产品的拆码垛库位管理。机器人能够快速准确地完成箱装产品的拆垛和码垛工作，提高仓库管理效率。同时，机器人还能够实时更新库存信息，实现库存的精准管理。

4、过道预留空间：为确保AMR复合机器人的顺畅运行，车间过道需要预留至少1.2米的可移动空间。此外，冰柜暂存区设置无动力导轨，方便机器人将瓶装产品放置在冰柜中。

5、流水线转运：车间内的转运工作主要通过流水线进行，确保产品转运的连续性和高效性。对于标高不一致的产线，通过产线提升机构解决转运过程中的高度差问题。

方案优势

1、包装车间里富唯智能AMR复合机器人实现抓取误差、放置误差<±1mm。

2、富唯智能复合机器人在会车时实现自动让行，有行人、障碍物自动停止。

3、AMR复合机器人实现与冰柜、产线设备对接，可以控制冰柜仓门自动开关。

4、AMR复合机器人综合放置成功率实现>99%。

核心价值

1、提高生产效率：通过AMR复合机器人的应用，实现了瓶装产品和箱装产品的自动化转运和拆码垛，大大提高了生产效率。

2、降低人力成本：机器人的引入减少了人工操作的需求，降低了人力成本，并提高了工作的安全性和稳定性。

3、保障产品质量：机器人具备高精度抓取功能，能够避免产品在转运过程中的变形和划伤，保障产品质量。

4、提高仓库管理效率：富唯智能AMR复合机器人能够快速准确地完成箱装产品的拆码垛工作，实时更新库存信息，提高了仓库管理效率。

综上所述，本解决方案中通过引入富唯智能AMR复合机器人等先进设备和技术，实现了企业液态金属镓罐装与包装过程的自动化和智能化，提高了生产效率、降低了人力成本并保障了产品质量。