转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达 1000kg;重复精度高达±5mm;支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交互;无轨化激光 SLAM 导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护。转运机器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。

应用场景

转运机器人可以实现不同场景料箱、物料等转运工作，解放人力，实现无人化运输。可以应用在汽车、新能源、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。

解决方案

1、机台对接高度固定

2、机台对接高度不固定                      选用固定高度转运机

3、一次需要搬运两种料箱                    选用带升降的转运机

4、根据不同应用场景选择不同负载底盘         选用双皮带或滚筒转运机器人

5、转运机器人移载机构可根据项目需求进行定制

产品参数

产品优势

1、一体化AMR控制系统

富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接，所有模块通过低代码流程搭建和配置模式实现快速部署。

2、自动绕行避障算法

通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物

3、AI智能视觉算法引擎

结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全

4、机器人高精度定位算法

选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm

选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm

单独激光雷达导航精度最高可达2mm

5、高灵敏度打滑重定位算法

富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置

6、极速换电

极速换电，手自一体:手动换电，电池即拔即插，换电仅需30秒;自动换电，即停即换，换电仅需60秒

7、FRDS智能调度

基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间