复合机器人:如何实现多场景通吃的“脑、眼、手、脚”协同技术
发布日期:
2024-01-22

浏览次数:


在当今的工业自动化领域,复合机器人已经成为一种趋势。这种机器人不仅具备传统机器人的基本功能,还结合了移动机器人的移动性和灵活性。而实现这种多场景通吃的关键,就在于其“脑、眼、手、脚”的协同工作能力。下面让我们一起了解一下富唯智能复合机器人是如何实现“脑、眼、手、脚”协同工作吧。



1、“脑”:智能决策与控制


复合机器人的“脑”是其核心控制系统,负责决策、规划和控制机器人的行为。为了适应不同的场景,富唯智能研发了一体化AMR控制系统,通过先进的算法和强大的数据处理能力,机器人能够根据环境变化做出快速、准确的反应。此外,富唯还为其机器人配备了先进的传感器和执行器,使其能够更准确地感知和应对各种情况。

复合机器人:如何实现多场景通吃的“脑、眼、手、脚”协同技术


2、“眼”:视觉感知与识别


机器人的“眼”是其视觉系统,负责识别、定位和跟踪目标。富唯在视觉技术上进行了大量的研发,2D/3D视觉相机使机器人能够识别不同的物体、颜色和纹理。此外,通过深度学习和计算机视觉技术,机器人还能对动态目标进行跟踪,确保在各种场景下都能够稳定、准确地完成任务。

复合机器人:如何实现多场景通吃的“脑、眼、手、脚”协同技术


3、“手”:精细操作与执行


机器人的“手”是其执行机构,负责执行各种精细操作。富唯的机器人配备了高精度的伺服电机和先进的传动系统,使其能够进行微米级别的精确操作。此外,通过先进的力控技术和振动抑制技术,机器人还能够适应各种不同的操作条件,确保操作的稳定性和准确性。


4、“脚”:灵活移动与导航


机器人的“脚”是其移动系统,负责机器人在各种地形和环境下的移动和导航。富唯的机器人采用双轮差速驱动方式,使其能够在复杂的地形中自由移动。此外,通过无轨化激光导航,机器人还能够进行自主导航,导航精度达到±5mm,确保在各种场景下都能够快速、准确地到达目标位置。

复合机器人:如何实现多场景通吃的“脑、眼、手、脚”协同技术

通过以上四个方面的协同工作,富唯的复合机器人能够在各种场景下实现多任务处理和高效率运行。未来,随着技术的进一步发展和完善,复合机器人将在更多的领域得到应用,为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。