一、什么是转运机器人

转运机器人是一种能够自主进行物品搬运和运输的机器人，具备智能导航、物品识别、自主避障等功能，能在多种场景中快速高效地完成货物的转移。它们通常被用于仓库、工厂、医院等场所，以减轻人们的繁重体力劳动。

富唯智能转运机器人，内置尖端的ICD系列核心控制器，展现出卓越的性能。它配备了多样化的移载平台，不仅能适应各类物品的形状、大小和重量，还显著提升了搬运机器人的适应性和通用性。这意味着，无论面对何种场景和环境，富唯智能转运机器人都能轻松胜任。其强大的负载能力高达1000kg，它的重复精度控制在±5mm之内。转运机器人可实现货物在指定地点之间的灵活搬运，极大地提升了工作效率和物流的顺畅度。

二、富唯智能转运机器人的系统架构通常包括以下几个部分

1、运动控制系统：这是转运机器人的核心部分，负责机器人的运动规划和控制。它接收来自感知系统的数据，根据任务需求和环境信息，规划出机器人的运动轨迹，并输出控制指令，使机器人能够自主导航、搬运货物。

2、感知系统：感知系统是转运机器人的重要组成部分，富唯智能转运机器人采用无轨化激光SLAM导航技术，可以准确获取周围环境的信息和货物的位置、姿态等信息，为机器人提供足够的信息进行决策和规划。

3、控制系统：控制系统负责接收感知系统的数据，根据任务需求和环境信息，控制机器人的运动和操作。富唯智能的一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接，所有模块通过低代码流程搭建和配置模式实现快速部署。

4、交互系统：交互系统是转运机器人的人机交互部分，它负责接收来自操作人员的指令和信息，并将其传递给控制系统和感知系统。

5、电源系统：电源系统是AMR搬运机器人的能源供应部分，它负责为机器人提供电力，保证其正常运行。富唯智能转运机器人具备自动充电功能，可实现机器人24小时不间断进行作业，提高生产效率。

通过这种系统架构，富唯智能转运机器人能够实现高效、精准的货物转运，更好的实现企业降本增效。