应用案例:智能喷砂产品转运系统的革新实践
发布日期:
2024-08-30

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在现代化工业生产中,自动化与智能化已成为提升生产效率、降低人力成本、保障生产安全的关键途径。特别是在喷砂产品加工领域,传统的人工转运方式不仅劳动强度大、效率低下,还伴随着诸多安全隐患。为此,某知名制造企业携手智能机器人技术团队,成功部署了一套高效、安全、多楼层自动转运系统,以潜伏式转运机器人为核心,结合电梯与升降平台技术,实现了喷砂产品转运的全面智能化升级。

应用案例:智能喷砂产品转运系统的革新实践

项目背景

该企业主要生产平面类、立柱类及小工件类喷砂产品,广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑装饰等多个行业。随着产能的不断扩大,传统的人工转运方式已难以满足生产需求,存在转运效率低、产品易损坏、安全隐患多等问题。因此,企业迫切需要一套自动化、智能化的转运解决方案。


解决方案

1. 精准装载与一键召唤

系统首先引入了定制化的货架设计,确保喷砂产品能够稳固放置并通过固定装置锁紧。操作人员只需简单操作,即可将产品安全放置于货架之上。随后,通过一键召唤功能,空闲的转运机器人迅速响应,自动定位至装载区,准备执行转运任务。


2. 智能对接与电梯调度

机器人搭载先进的机械臂系统,能够平稳顶起并锁定货架,实现产品与机器人的无缝对接。在移动过程中,机器人自动呼叫电梯,利用电梯调度系统优化路径,减少等待时间,提高转运效率。

应用案例:智能喷砂产品转运系统的革新实践

3. 楼层转运与升降辅助

借助激光SLAM导航技术,机器人能够精准搭乘电梯,快速穿梭于不同楼层之间。到达指定楼层后,机器人导航至升降台,通过升降平台将货架提升至所需高度,实现跨楼层转运。


4. 卸载返回与高效充电

在目标楼层,机器人平稳卸载货架,并将产品送达指定位置。随后,机器人自主返回原点,准备进行下一轮任务。同时,系统配备自动充电站,确保机器人在电量不足时能够自动充电,保持最佳工作状态。


技术优势:

1. 高精度定位:激光雷达技术实现多楼层建图与高精度定位(±5mm),确保转运过程中的准确性。

2. 智能调度:移动底盘搭配智能调度系统,实现多楼层、多车的路径规划与任务分配,同时支持智能避障功能。

3. 一体化控制:AI边缘控制器作为总控中心,与MES/WMS/MCS等系统无缝对接,实现设备间的智能一体化控制。


该智能喷砂产品转运系统的成功应用,不仅为企业带来了显著的经济效益与社会效益,更为智能制造领域树立了新的标杆。随着技术的不断进步与应用的深入推广,相信未来将有更多企业受益于自动化、智能化的生产解决方案,共同推动制造业向更高水平发展。