智能化改造助力磁钢生产:效率提升与质量控制的应用案例
发布日期:
2024-08-23

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在当今的工业制造领域,磁钢作为一种关键材料,在电机、发电机以及各种电磁设备中扮演着至关重要的角色。随着市场对磁钢需求的不断增长,如何提升磁钢的生产效率并严格把控产品质量,成为了磁钢生产企业面临的重要挑战。

在过去,该企业的磁钢生产线主要依赖人工操作与传统机械设备,生产效率低下且产品质量易受人为因素影响。为了应对市场挑战,企业决定引入智能化技术,对生产线进行全面升级。

智能化改造助力磁钢生产:效率提升与质量控制的应用案例

行业痛点

1、生产效率低:依赖人工操作,效率难以提升。

2、质量不稳定:人工操作的精度和一致性难以保证。

3、安全隐患大:操作过程中易发生夹手、撞击等事故。

4、工作环境恶劣:对操作人员的健康构成潜在威胁。

智能化改造助力磁钢生产:效率提升与质量控制的应用案例

客户需求与解决方案概述

客户需求:希望通过智能化手段实现磁钢的自动上下料,提高生产效率和质量稳定性。具体要求包括完成两种产品的上下料,节拍要求约80秒完成两垛产品的上下料,并具备较高的精度要求。


解决方案概述:

1、更换电机和伺服控制器:提升机器人性能和稳定性。

2、配备雷达导航、灯带和喇叭:增强机器人的自主导航、可视性和交互性。

3、设计定制抓手:集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取。

4、优化上料区和下料区的布局和设备配置:确保机器人能够准确、高效地完成工作。

智能化改造助力磁钢生产:效率提升与质量控制的应用案例

方案实施与优化


复合机器人改造:

智能化改造助力磁钢生产:效率提升与质量控制的应用案例

选用高性能电机和伺服控制器,确保运动的精确性和稳定性。

配备雷达导航,实现自主定位和路径规划。

安装LED灯带和警报喇叭,提高可视性和交互性。

设计定制抓手,集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取。


上料区优化:

设计定位导向槽,引导磁钢进入指定位置。

设置桌面定位Mark标,方便机器人识别和定位抓取点。


下料区改造:

设置设备定位Mark标,确保机器人准确放置磁钢。

安装电控护板门和电控推拉槽,保护操作人员免受伤害,并实现设备的自动化推出。


执行逻辑与流程优化

整个方案的执行逻辑基于自动化生产线的流程设计,确保作业流程的连续性和高效性。通过上料请求触发整个流程,机器人根据上料区状态进行取料操作。在取料和摆料过程中,通过集成在抓手上的相机和传感器进行精确识别和力度控制。一旦磁钢被成功放置在设备上,机器人将进行上料完成确认,并继续执行下一个循环。


通过采用富唯智能复合机器人进行磁钢上下料,能够有效解决传统人工上下料方式存在的问题,提高生产效率、降低人力成本、保障操作安全。同时,该解决方案还具有高度的可扩展性和灵活性,能够适应不同规模和生产需求的磁钢生产企业。