挑战

某制造商决定将其生产过程中的人工搬运转变为智能化解决方案，旨在实现物流智能化的全面升级，提升现有的搬运方案至工业4.0智能制造的更高水平。当前，货物搬运需要大量人力，进行重复的转运作业，导致工厂人力资源消耗巨大。此外，高节拍和高强度的作业环境以及成品搬运距离的遥远，使得现场作业流程混乱，工作效率低下。

解决方案

针对这些挑战，采用了一款负载能力达1000kg的富唯AGV顶升机器人。该机器人具备±5毫米的导航精度，速度约为1.5米/秒，顶升高度为60±2毫米，满载状态下可持续工作7.5小时。它采用激光SLAM导航技术，实现360度全方位安全防护，并提供两种运行模式：自动模式和手动模式。

优势

1. FMS调度系统：该系统能够检测AMR的电量，当电量低于一定水平时，会发出警报或启动自动充电功能。 

2. 高效的运输流优化：基于AMR车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化。通过AMR车辆分配、交通管制和协调避让，确保运输流的高效性。

3. 自动货物搬运：根据仓库规划，AGV顶升机器人能够自动实现货物的搬运、整齐摆放及出入库操作。此外，它还可以与立体库管理系统对接，实现自动出入库操作。

4.丰富的接口：该系统可对接多种物料管理系统和仓储管理系统，如MES和IWMS等。它还能够连接各种现场传感器信号，包括自动门开关、电梯出入信号等，实现全面的自动化操作。

5. 一体化控制：车间内所有的AGV和AMR由“富唯一体化控制器”统一调度和管理，确保系统的协调性和高效性。

6. 多重安全防护：系统提供线性减速停车、自动站点停车、紧急停车（急停按钮）、激光防撞（第一重保护）和紧急制动（第二重保护）等多重安全防护措施，确保在复杂作业环境中的安全性。

通过引入AGV顶升机器人，该制造商不仅实现了物流过程的智能化升级，还大幅提升了工作效率和安全性。该方案展示了工业4.0时代智能制造的巨大潜力，成为其他制造企业智能化转型的参考典范。