挑战
某制造商决定将其生产过程中的人工搬运转变为智能化解决方案,旨在实现物流智能化的全面升级,提升现有的搬运方案至工业4.0智能制造的更高水平。当前,货物搬运需要大量人力,进行重复的转运作业,导致工厂人力资源消耗巨大。此外,高节拍和高强度的作业环境以及成品搬运距离的遥远,使得现场作业流程混乱,工作效率低下。
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解决方案
针对这些挑战,采用了一款负载能力达1000kg的富唯AGV顶升机器人。该机器人具备±5毫米的导航精度,速度约为1.5米/秒,顶升高度为60±2毫米,满载状态下可持续工作7.5小时。它采用激光SLAM导航技术,实现360度全方位安全防护,并提供两种运行模式:自动模式和手动模式。
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优势
1. FMS调度系统:该系统能够检测AMR的电量,当电量低于一定水平时,会发出警报或启动自动充电功能。
2. 高效的运输流优化:基于AMR车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化。通过AMR车辆分配、交通管制和协调避让,确保运输流的高效性。
3. 自动货物搬运:根据仓库规划,AGV顶升机器人能够自动实现货物的搬运、整齐摆放及出入库操作。此外,它还可以与立体库管理系统对接,实现自动出入库操作。
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4.丰富的接口:该系统可对接多种物料管理系统和仓储管理系统,如MES和IWMS等。它还能够连接各种现场传感器信号,包括自动门开关、电梯出入信号等,实现全面的自动化操作。
5. 一体化控制:车间内所有的AGV和AMR由“富唯一体化控制器”统一调度和管理,确保系统的协调性和高效性。
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6. 多重安全防护:系统提供线性减速停车、自动站点停车、紧急停车(急停按钮)、激光防撞(第一重保护)和紧急制动(第二重保护)等多重安全防护措施,确保在复杂作业环境中的安全性。
通过引入AGV顶升机器人,该制造商不仅实现了物流过程的智能化升级,还大幅提升了工作效率和安全性。该方案展示了工业4.0时代智能制造的巨大潜力,成为其他制造企业智能化转型的参考典范。