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拆码垛标准工作站
富唯智能提供基于3D视觉的柔性拆垛标准工作站，可快速兼容不同类型的物料，机械臂、夹具、软件提供标准可选的方式，设备部署时间短，稳定性好，为客户提供一站式解决方案。
特制吸盘
破袋等常用抓手，可轻松应对不同抓取方式
深度学习模型
兼容所有常见袋子和
纸箱
支持对接企业信息化系统
跟踪和记录各项数据
可适应客户现场所有垛型
2D图像与点云的深度融合
工作站组成
相机硬件：
富唯智能3D相机提供丰富的型号选择，可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择，富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机，相机安装方式灵活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式。
软件算法：
富唯自研ForwardAI深度学习算法平台，针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合，实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位，同时富唯ForwardAI深度学习超级模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。
软件平台：
（产品不同变形）
富唯自研ForwardVision基于模块化编程的软件平台，内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块，客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试，项目调试和实施效率高，可维护性好。
（不同颜色）
支持常见抓取方式
夹板式夹爪
主要结构：导轨、气缸、对称布置夹板等组成。
功能实现：通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹板夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。
破袋式夹爪
主要结构：摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴压板等组成。
功能实现：通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至破口位置。破口完成，开始抖落清空袋中物料。
吸盘式夹爪
主要结构：真空吸盘、缓冲机构、密封海绵、连接过渡件等组成。
功能实现：通过电磁阀给真空吸盘通气，吸盘接触物体时形成真空抓取物体。
吸盘+破袋式夹爪
主要结构：柔性真空吸盘、摆臂机构、气缸、夹指、旋转轴等组成。
选型表
应用行业
物流行业
医药行业
食品行业
化工行业