在智能技术飞速发展的浪潮下，传统制造业正经历着深刻变革，其中智能 CNC 自动上下料技术脱颖而出，成为革新制造的关键力量。 传统的 CNC 加工流程依赖人工操作，工人需手工装配产品至治具，搬运至 CNC 设备加工，加工完成后再取下转移。而新的自动上下料方案带来了巨大变化。

从方案目标来看，复合机器人 AMR 是核心。它能依据生产中心指示自动完成产品搬运，可实时按计划调整生产状态。它能确认 CNC 加工完成并转运成品，还能判断上料区物料准备情况，实现自动上下料。 这项技术有着显著的核心优势。复合机器人 AMR 的抓取和放置误差小于±1.5mm，在会车时能自动让行，遇到行人或障碍物自动停止。它与 CNC 设备对接良好，可控制上下料时仓门自动开关，综合放置成功率超过 99%。 

在解决方案方面，根据现场布局配置两辆 AMR 复合机器人作业，通过人机交互和 CNC 加工中心与 AMR 的交互信号完成轨迹运行。AGV 小车有自动充电桩，满载可作业 7.5 小时，电量低于 20%可提前充电。富唯视觉识别软件 ForwardVision 能高精度识别 Mark 标并输出位置信息。 

产品功能也十分丰富。充电方式包括自动充电和手动充电。自动充电系统实时监测 AMR 电量，低于阈值自动调度定位充电，有作业任务可自主脱离。手动充电在电量低时调度 AMR 到充电位并声光提示。 通讯对接时，复合机器人 AMR 接收 CNC 指令，到产品库抓取人工装配确认后的产品，移动到 CNC 设备，请求开门、换料后再请求关门并启动设备。 硬件方面，FMS 调度系统可检测 AMR 电量，低电量报警或自动充电，能优化运输流，实现货物搬运、摆放和出入库，还可对接多种系统和传感器信号。

总之，智能 CNC 自动上下料技术正引领制造业走向更高效、智能的新纪元。