在现代工业生产中,效率和精准度是企业保持竞争力的关键。富唯智能推出的复合机器人,通过高效的胶箱搬运和精准的库位管理,实现了生产流程的智能化优化。本案例展示了这一系统在某企业文件胶箱分拣和转运中的成功应用。
工艺现状
该企业计划通过智能分拣箱将文件逐个分拣到胶箱内,待胶箱装满后再由人工完成整箱文件的转运。胶箱尺寸约为420*320*170mm,满料重量小于10kg,材质类似塑料,装满时处于打开状态。传统的人工转运方式效率低下且容易出错,因此该企业决定引入富唯智能复合机器人AMR系统,以提升整体生产效率和准确性。
方案目标
1. 胶箱检索与搬运:能够自动检索并将胶箱搬运到指定地点。
2. 实时状态调整:可根据生产指示实时调整状态。
3. 零误放率:误放率≤0%。
4. 高效取放:取放胶箱节拍≤55秒。
5. 库位管理:具备先进的库位管理功能。
6. 自动避障:在遇到行人或障碍物时会自动停止。
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技术优势
富唯智能的复合机器人AMR系统通过结合高精度6轴机器人和差速轮AGV小车,达成高效的搬运和精准定位。
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主要特点
1、6轴机器人:具备上下升降平台,适应现场物料货架高度,平台可同时放置两个信封标准料箱,减少移动时间。料箱抓取利用6轴+抓手拖拽勾,通过电缸旋转进行底部支撑,抓手上配有2D相机进行视觉定位,实现精确抓取。
2、负载能力:30kg。
3、工作范围:1800mm。
4、 重复精度:±0.1mm。
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5、差速轮AGV小车:可负载300kg,导航精度±5mm,速度约为1m/s,满载可持续工作7小时。
胶箱定位技术
富唯智能的ForwardVision视觉识别软件能够高精度识别二维码,并输出对应位置信息,确保胶箱的精准定位和搬运。
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生产节拍
该系统预计完成一次移动到取料位并将胶箱放置到AMR上的时间为40秒,显著提高了生产效率。
实施效果
通过引入富唯智能复合机器人AMR系统,企业实现了文件转运过程的自动化和智能化。AMR系统的高精度和快速响应能力显著提升了生产效率,确保了0%误放率和≤55秒的取放胶箱节拍。自动避障和库位管理功能使生产环境更加安全有序。
客户评价
客户对富唯智能复合机器人AMR系统给予高度评价:“富唯智能的AMR系统不仅提升了我们的生产效率,还显著降低了人工成本。其卓越的精准度和灵活性让我们的生产流程更加智能化。”
富唯智能复合机器人AMR系统以其卓越性能和智能化管理功能,为客户带来了显著的效益,提升了生产线的效率和准确性。未来,富唯智能将继续致力于推动智能制造的发展,为各行业提供更多先进的自动化解决方案。
通过本案例,富唯智能展示了其在智能制造领域的领先地位和创新能力,为客户创造了新的价值。欢迎更多企业咨询富唯智能,探索更多智能化解决方案。