随着智能制造技术的不断革新,磁钢生产领域正逐步引入自动化生产线。然而,传统的人工上下料方式存在诸多问题,难以满足现代生产需求。富唯智能提出了一款复合机器人磁钢上下料解决方案,通过先进的自动化技术,提高生产效率,降低成本,保障安全。
行业痛点与客户需求
行业痛点:
人工操作依赖度高,导致生产效率低下。
操作过程中存在安全隐患。
工作环境恶劣,对操作人员健康有潜在威胁。
难以满足大规模、高效率的生产需求。
客户需求:通过富唯智能复合机器人实现磁钢的自动上下料,提高生产效率和质量稳定性,满足80秒内完成两垛产品的上下料,并具备较高的精度要求。
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解决方案概述
富唯智能提出以下改造方案:
更换电机和伺服控制器:提升机器人性能和稳定性。
配备雷达导航、灯带和喇叭:增强自主导航、可视性和交互性。
设计定制抓手:集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取。
优化上料区和下料区布局:确保机器人准确、高效地完成工作。
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复合机器人改造:
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选用高性能电机和伺服控制器,确保机器人运动的精确性和稳定性。
配备雷达导航,实现自主定位和路径规划。
安装LED灯带和警报喇叭,提高可视性和交互性。
设计定制抓手,集成相机和传感器,实现磁钢的精确识别和抓取。
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上料区优化:
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设计定位导向槽,引导磁钢进入指定位置。
设置桌面定位Mark标,方便机器人识别和定位抓取点。
下料区改造:
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设置设备定位Mark标,确保机器人准确放置磁钢。
安装电控护板门和电控推拉槽,保护操作人员免受伤害,并实现设备的自动化推出。
执行逻辑与流程优化
整个方案的执行逻辑基于自动化生产线的流程设计,确保作业流程的连续性和高效性。通过上料请求触发整个流程,机器人根据上料区状态进行取料操作。在取料和摆料过程中,通过集成在抓手上的相机和传感器进行精确识别和力度控制。一旦磁钢被成功放置在设备上,机器人将进行上料完成确认,并继续执行下一个循环。
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通过采用富唯智能复合机器人进行磁钢上下料,我们能够有效解决传统人工上下料方式存在的问题,提高生产效率、降低人力成本、保障操作安全。同时,该解决方案还具有高度的可扩展性和灵活性,能够适应不同规模和生产需求的磁钢生产企业。