概述： 传统CNC行业需采用大量人员进行产品的上下料，人工与设备维护成本高、人力资源短缺、生产效率与精度、工厂自动化与智能化水平不足

技术难点

1.工厂环境复杂，地面异常情况多，现场光照变化大

2.产品抓取精度高，精度要求为1mm内

3.产品上下料节拍要求快，单次取放时间小于20s

4.复合机器人需实现多台CNC设备上下料

5.复合机器人需与CNC机床及潜伏顶升机器人配合实现协同作业

 解决方案

1.采用抗干扰2.5D高精度相机实现产品的识别、定位

2.采用自研高精度2.5D视觉算法，定位精度可达±0.5mm，

3.采用自研2.5D手眼标定，常规标定精度可达±0.2mm，最高可达±0.05mm

4.优化复合机器人抓取动作，产品单次取放节拍为15-18s

5.复合机器人采用激光Slam导航技术保证停车定位精度为±5mm

6.采用自动充电技术，复合机器人低于设定阈值电量/空闲时可自动充电，满足客户现场24小时不间断生产需要