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应用领域
富唯ICR200系列复合机器人搭载5-10kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制
富唯ICR200系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上轻型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
200
底盘负载(kg)
5
机械臂负载(kg)
激光SLAM
导航方式
±5mm
导航精度(mm)
双轮差速
驱动方式
≤5°
爬坡能力
支持双轮差速/舵轮
车体自重
约120kg
外形尺寸(不含机械臂)
800*560*450(mm)
最高定位精度(复合机器人)
±0.2mm(加3D视觉)±0.05mm(加2D视觉)
电池容量
48v/40Ah(磷酸铁锂)
10
富唯ICR300系列复合机器人搭载3-12kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制
富唯ICR300系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上轻中型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
300
约180kg
1000*680*670(mm)
8
12
富唯ICR400系列复合机器人搭载3-20kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制
富唯ICR400系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上中型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
400
1200*1000*670(mm)
48v/72Ah(磷酸铁锂)
约400kg
15
16
20
富唯ICR500系列复合机器人搭载3-30kg协作机械臂，主要应用在轻载产品（1-2kg）的搬运、码垛、上下料及学校教学演示场景，复合机器人集协作机械臂、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，实现复合机器人系统的一体化控制
富唯ICR500系列复合机器人主要应用于CNC机床加工行业、半导体行业、3C产品行业、医疗器械行业、教育行业及各类柔性产线上重型产品的识别、转运、上下料，机器人防护等级为IP45/IP66，可支持高洁净度场景使用
500
约500kg
2720*1520*550(mm)
48v/120Ah(磷酸铁锂)
25
30
产品特点
自动绕行避障算法
通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物
AI智能视觉算法引擎
结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全
机器人高精度定位算法
选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm
选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm
单独激光雷达导航精度最高可达2mm
开箱即用
最快富唯自主开发机器人部署软件“ForwardRobot”可实现客户现场机器人15分钟快速部署
高灵敏度打滑重定位算法
富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置
FRDS智能调度
基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间