随着智能制造和工业4.0的深入发展，仓储物流的自动化、智能化水平成为企业竞争力的重要体现。当前，某企业车间面积广阔，人工搬运效率低下，且存在安全隐患。因此，我们提出了基于复合机器人AMR与搬运机器人AGV的自动化仓库搬运解决方案，旨在提高搬运效率，降低人工成本，并确保作业安全。

客户痛点

1、人工搬运效率低下：当前，车间内产品搬运主要依赖人工，往返于二楼与一楼之间，效率低下，影响生产进度。

2、安全隐患：人工搬运过程中，存在跌落、碰撞等安全风险，不利于员工安全和企业形象。

3、管理难度大：传统的人工搬运方式，难以实现精确的库位管理和实时的运输流优化。

解决方案

我们提出的解决方案包括复合机器人AMR、搬运机器人AGV、视觉识别系统、电梯控制系统以及FMS调度系统。

1、复合机器人AMR：负责完成基本的库位管理功能，根据简单指令快速、精准找到物料位置，并安全、高效、可靠地完成搬运任务。

2、搬运机器人AGV：将复合机器人AMR搬运的料箱转运到指定位置，实现楼层间的物料运输。

3、视觉识别系统：通过扫码确认料箱信息，实现料箱在库位的精确定位，并配合电动夹爪对料框进行抓取。

4、电梯控制系统：与AGV调度系统关联，实现AGV的自动进出货梯，减少人工干预，提高运输效率。

5、FMS调度系统：对AMR的电量进行检测，实现自动充电；基于AMR车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；同时，可对接各种物料管理系统和仓储管理系统，实现自动化、智能化的仓库管理。

技术优势

1、高效性：通过AMR和AGV的协同作业，实现快速、准确的物料搬运，提高整体搬运效率。

2、安全性：机器人作业避免了人工搬运中的安全风险，保障员工安全和企业形象。

3、智能化：FMS调度系统可实现自动化、智能化的仓库管理，降低管理难度，提高管理水平。

核心价值

通过引入基于复合机器人AMR和搬运机器人AGV的自动化搬运系统，企业能够显著降低人工成本，提升搬运效率，进而加快生产进度，并且实现仓库管理的自动化和智能化。