未来在工厂中机器人能够逐步替代工人进行生产操作，不仅能够节省大量成本，在制作精度以及生产效率上都会得到质的飞跃，未来的无人化工厂并非不可能。随着“中国制造2025”进一步推进，机器人视觉引导技术显得越来越重要。

自动化是现代工业的基础。2016 年价值 378.75 亿美元的全球工业机器人市场到 2023 年有望达到 707.15 亿美元，从 2017 年到 2023 年以9.4%的复合年增长率增长。 随着制造业向工业 4.0 转变，各行业积极寻求更多自动化机会和技术增强。

目前工业机器人的需求，主要来自制造业，例如汽车、电机产业的焊接、涂装、零件搬运等，但随着物联网与人工智能的技术兴起，尤其机器视觉，让机器人可以做更细腻的工作，带动“视觉机器人”在制造业以外的市场一片看好。

机器视觉是实现智能化的第一步

制造业不断地升级、转型，机器人的眼睛是智能机械产业的重要关键。不要小看机器人的每一动作，对人类而言很简单的动作，对机器人来说其实并不容易。机器人每个动作的背后涵盖了非常多面向，包括图像辨识、演算法、数据、资讯处理、机器学习、指令执行等，而如何统合这些让机器人精准而顺畅的完成动作，实为一大挑战。

让机器人长眼睛，首先要有好的光学技术，换句话说，需要结合光学、软体、机器人控制及机构，才能形成一个完整的机器人视觉系统，而这样才能告诉机器人如何精准地夹取乱堆中的物件或进行其他任务。 

视觉引导使效率再提升

传统上，在工业领域，机械手臂仅能做单纯重复的动作，后来进展至机器视觉。机器人有眼睛虽说并非“万能”，但没有眼睛却是“万万不能”。对于想要把制程自动化的厂家来说，首要之务是要让机器能辨识不同料件。

现行业内以机器视觉技术进行智能分析时，大部分仍透过2D影像进行演算，2D的好处是相机镜头能取得仿真的平面色彩画素，但缺点是无法取得空间深度距离，无法进行更精准的分析应用。此外，工厂环境很难预测，常碰到部分零件重叠或有采光、反射与阴影等因素，影响工厂进行“拣选”料件作业时的工作品质。 

“中国制造2025”，其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代表了机器的眼睛和大脑，机器视觉将使得机器人智能化变成现实。

富唯智能提供视觉引导标准解决方案，采用自研高效视觉算法，提供一站式视觉方案、软硬件和外围设备设计，具有行业领先的无序抓取软硬件系统。利用“AI +2D/ 3D视觉+机器人”方法，实现了机器人视觉引导技术，能帮助机器人/机械手产业实现智能化功能，从而达到“中国制造2025”的要求。