喷砂产品在制造业地位关键，是表面预处理核心环节。它能清除金属制品氧化皮、锈迹和油污，为涂装、电镀等工艺奠定良好基础，增强涂层结合力与耐腐蚀性，还能提升消费电子、家电等产品外观质感，满足消费者需求，且可增强机械、航空航天等领域零部件性能。 转运机器人搬运喷砂产品时，需精确抓取不同形状、尺寸和重量的产品且不损伤表面，要稳定可靠、防掉落且持续运行，需安全环保，还要智能信息化，能识别定位、交互信息和分析数据。

客户对转运机器人搬运喷砂产品的要求普遍包括：

精确抓取与适应性

1.多样化产品抓取：喷砂产品有平面类、立柱类和小工件类等多种形式。转运机器人需有多种抓取机构或能快速更换末端执行器，以抓取不同形状、尺寸、重量的产品。如平面类产品可用真空吸盘或大面积夹爪，立柱类产品需环抱或多点固定夹具，小工件类则需小巧灵活且精度高的抓取装置。

2.表面保护：喷砂产品表面质量要求高，抓取机构材质要柔软且与产品表面接触良好，避免划伤、磨损，防止破坏喷砂效果。

高度稳定性与可靠性

1.防掉落机制：转运中产品不能掉落。机器人运动控制系统要精确稳定，在加速、减速、转弯、启停时保持平稳。抓取机构要有足够夹紧或吸附力，且有多重防松脱和防掉落保护装置，如机械锁止、冗余吸附，应对突发情况。

2.连续稳定运行：在生产线上，机器人需长时间稳定运行。其机械结构和电气系统要高可靠、易维护，减少故障，保障生产连续性，避免因故障导致生产停滞。

安全性能好

1. 安全防护：机器人要配备完善安全防护系统，如激光传感器、碰撞检测装置，防止与人员、设备碰撞。对于失控、故障等紧急情况，要有紧急停止、自动避障等安全预案，确保生产环境安全。

智能化与信息化要求

1. 智能识别与定位：机器人要能通过视觉系统或其他传感器技术，智能识别喷砂产品类型、位置和姿态，实现精准抓取和放置，并与其他设备信息交互，协调生产流程，提高生产效率。

2. 数据采集与分析：机器人可采集和存储搬运数量、时间、故障等数据，通过分析优化运行参数、预测故障、提高生产管理水平。