复合机器人是由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，兼具移动机器人和协作机器人的双重功能。

从一种能力到多种能力，从执行单一任务到多任务结合，这种融合了“眼”（机器视觉）、“脑”（人工智能）、“手”（机械臂）、“脚”（移动底盘）四个功能的复合机器人进一步打开了人们的想象空间，能满足更多复杂应用及细分场景的需求，成为未来机器人产业发展的重要趋势。

一、复合机器人技术亮点

1. 高度集成与智能化：复合机器人将多种传感器、控制系统和执行机构集成于一体。例如，它配备了激光雷达、视觉传感器等，能够实时感知周围环境，自动规划最优路径，避免障碍物，实现自主导航。同时，其智能控制系统可以对不同的任务进行精确调度和协调，使移动和操作动作无缝衔接。

2. 高精度作业能力：机械臂部分通常采用了先进的伺服电机和高精度的传动机构，能够实现微米级别的操作精度。这在一些对精度要求极高的行业，如电子制造、精密机械加工等领域，发挥着至关重要的作用。它可以准确地抓取微小的电子元件进行组装，或者在精密零件的加工过程中完成高精度的上下料操作。 

3. 灵活的可扩展性：复合机器人的设计具有很强的可扩展性，可以根据不同的应用场景和生产需求，轻松添加或更换不同功能的模块。比如，可以配备不同类型的末端执行器，如吸盘、夹爪、焊接头，以适应多样化的生产任务。还可以通过软件升级，增加新的功能和算法，使其能够更好地应对复杂多变的生产环境。

二、复合机器人的行业中的实际应用

CNC机床上下料

在金属加工车间，以往都是依靠工人在多台机床之间进行物料的上下料以及转移工作。这是一项劳动强度极大的任务，而且车间的环境十分恶劣，噪音污染严重，工人还时刻面临着被机器伤害的风险。

不过，如今有一种由协作机器人与 AGV 小车组合而成的复合机器人，它的出现改变了这一现状。这种复合机器人凭借视觉定位系统和末端双夹爪，可以极为精准且迅速地达成机床上料与下料的一体化操作。

一台这样的复合机器人能够取代 4 名工人，完成对 14 台 CNC 机床的上下料工作。这不仅在很大程度上降低了企业的用工成本，更重要的是，它将工人从那糟糕的生产环境中解救了出来，实现了工件输送、换料、码垛下料，真正达成了全流程自动化的目标。

三、某央企连接器可重构柔性装配产线

某央企连接器可重构柔性装配产线，基于富唯智能AI工业控制与决策平台打造，通过一台AI边缘控制器即可控制整个系统，实现跨品类产品的数控自动化装配。单条产线可以兼容11款产品的生产，较传统产线人均产值提升5倍。

四、复合机器人对推动智能制造有什么优势？

复合机器人在推动智能制造方面优势显著。它任务适应性强，集成多种功能，能在车间灵活移动与精准操作，解决传统生产问题，提高灵活性和应对多样化任务能力，如在汽车制造中可胜任多种车型生产线的不同工作。其能提升生产效率和质量，高精度操作降低次品率，可不间断工作，且通过系统优化工作路径和顺序，使流程更高效。此外，它集成性良好，能与其他智能设备和信息系统互联互通，打破信息壁垒，促进生产系统协同优化。

富唯智能将不断优化和提升复合机器人产品的性能，助力更多行业实现效能跃升并创造超出预期的增益，推动整个行业迈向智能化的新篇章。