项目背景

随着全球贸易的不断发展，集装箱运输成为了国际物流的主要方式之一。为了提高集装箱的装卸效率、降低人工成本并确保货物安全，按照客户的要求富唯智能设计并实施了一套复合机器人集装箱测试项目，旨在验证机器人在集装箱操作中的可行性、稳定性与高效性，助力客户实现降本增效。

项目目标

本项目的主要目标是通过测试复合机器人在集装箱装卸、搬运、码垛等环节的表现，评估其在实际工作环境中的性能。

复合机器人系统介绍

本项目所使用的复合机器人系统结合了机械臂、AGV（自动导引车）和智能控制系统，具备自主导航、精准定位、灵活操作等功能。机械臂负责集装箱内货物的抓取与放置，AGV负责机器人的移动与定位，智能控制系统则负责整体任务的调度与协调。

测试内容与方法

1、机械臂操作测试：在模拟集装箱环境中，对机械臂的抓取精度、速度、稳定性进行测试。通过设定不同尺寸、形状和重量的货物，观察机械臂的适应性和操作效率。

2、AGV移动与定位测试：在集装箱堆场环境中，测试AGV的自主导航、避障、定位精度等功能。通过设定不同的路径和障碍物，验证AGV在实际工作环境中的稳定性和可靠性。

3、整体系统联动测试：将机械臂与AGV进行联动，模拟实际的集装箱装卸、搬运、码垛流程。通过设定不同的任务场景和节拍要求，评估整体系统的协同能力和效率。

经过多轮测试，复合机器人在集装箱操作中的表现良好。机械臂能够精准地抓取和放置货物，AGV能够稳定地移动和定位，整体系统联动顺畅，能够高效地完成集装箱的装卸和搬运任务。

本次复合机器人集装箱测试项目成功验证了机器人在集装箱操作中的可行性和优势，为后续的大规模应用奠定了基础。